第4シリーズ目にして、初めての女性主人公で、USSボイジャー（Voyager）の艦長である。
地球人の女性で、地球には恋人とペットの犬がいる。
このケイト・モーグレーという女優さんは、女コロンボの主役でもおなじみである。

USSボイジャーの副長だが、副長になる前は、マキという連邦とカーデシアを敵に回していた元艦隊士官のゲリラだった。
地球人の男性で、ネイティブ・アメリカンの子孫の一人である。顔の入れ墨が独特である。
ビジョンクエストという儀式を行い、スピリットガイドと呼ばれる動物とコンタクトする。

USSボイジャーの保安主任であり、宇宙艦隊の士官である。
一時､マキ（前述）に潜り込み、宇宙艦隊のスパイとしてチャコティ達の動きを監視していた。
バルカン人のため、常に冷静沈着をモットーとしている。

USSボイジャーの主任パイロットであり、元宇宙艦隊の士官であった。
地球のアメリカ人で､しつけに厳しい父親は､提督をしており、ジェインウェイ艦長の上官でもあったが、その父親にかなりの反発心がある。
一時期、マキに加わったが、直ぐに連邦につかまり､強制収容所にいたが、ジェインウェイ艦長の説得で､ボイジャーの一員になった

USSボイジャーの主任機関士であり、宇宙艦隊アカデミーを中退後､チャコティと同じマキの一員だった。
父親は地球人で､母親はクリンゴン人のため、かなり気が短い。
ボイジャーで、パリスと結婚した。

宇宙艦隊を卒業後､少尉としてUSSボイジャーに赴任している。
地球人のアジア系男性で、地球に恋人がいる。
パリスと仲が良い。

USSボイジャーのホログラムからできた緊急用のドクターであるが、ボイジャーに搭乗していたドクターが死んでしまったため､唯一のドクターとして活躍している。
ルイス・ジマーマン博士によって開発されたため､見た目はジマーマン博士と同じである。
また、歌うことが好きなため、まるで人間のようである。
自ら、人間の名前をシュバイツァーと名づけようとした時もあったが､つらい出来事があり､まだ名前は無いようだ。

タラクシア人の男性で､USSボイジャーではコックとして活躍している。
また、ぼいじゃーではムードメーカーでもあるが、デルタ宇宙域に詳しいため､ガイドの役目も果たしている。
後述のケスの恋人でもあった。

オカンパ人の女性で､テレパシー能力を持っている。
USSボイジャーでは､前述のドクターの助手も果たしていたが､自らの能力を生かすため､後にボイジャーを離れることになる。

地球人の女の子だったが､両親と共にボーグに襲われ､人体改造（同化）された。
USSボイジャーには､ボイジャーとボーグが戦った時に､地球人であることを知った艦長の指示で､手術によりある程度、ボーグの機能を消すことが出来た。
それ以降､ボイジャーのクルーとして活躍。